産業用ロボットプログラミング・改造|ロボテクノシステム株式会社

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事業内容

こんなことでお困りの会社様へ

ロボットの動作が遅く、サイクルが合わない…

現場の生産量に対してロボットの動きが追いつかず、ライン全体の効率が低下していませんか?
動作最適化やプログラムの見直しで、サイクルタイム短縮を実現します。

干渉や位置ズレが多く、ロボットが頻繁に止まる…

治具変更や製品形状の変化によりセット不良が増え、安定稼働できないケースは多くあります。
Visionカメラの追加や位置変更で、安定した連続運転が可能になります。

車種追加・仕様変更に追いつかない…

都度プログラム変更が必要になったり、ライン停止時間が長くなっていませんか?
当社では短納期での改造が可能で、土日対応にも柔軟に対応できます。

他社が作ったプログラムのため、中身が分からない…

担当者退職や製作会社不明などで対応に困っている企業様が多くあります。
ロボットの動作解析と再設計により、運用しやすい形へ改善できます。

ロボット導入を検討しているが、何から始めればよいか分からない…

導入可否の判断、工程の適正、必要設備、安全対策…
初めての導入は不安が多いもの。当社が現地確認からシミュレーションまで一貫してサポートします。

PLCや周辺機器との連携に問題があり、ロボットが安定しない…

通信遅延やI/Oトラブルで、生産が止まることはありませんか?
PLCラダー設計や外部インターフェース等の構築を含め対応できるのが、当社の強みです。

海外工場のロボットも見てもらいたい…

国内で構築したラインを海外で再現したい、海外仕様で動作が不安定…
海外拠点のロボットにも対応できます。

事業内容

当社は、FANUCロボットを中心としたレイアウト検討・オフラインシミュレーション、プログラム作成、ティーチング、艤装、立ち上げ、保全対応(グリス交換等)を専門としており、新規導入から既存設備の改造まで幅広く対応しています。
また、メーカー直のルートによりFANUCロボット本体の販売にも対応しており、導入計画の段階から最適な機種選定を行うことができます。

レイアウト検討では、現場スペース・治具配置・作業動線を確認したうえで最適なロボット位置や動作範囲を提案。
オフラインシミュレーションにより、導入前に動作イメージを視覚化し、導入可否の判断や工程見直しに役立てていただけます。

プログラミング・教示においては、ハンドリング、搬送、組立、検査、マシンテンディングなど幅広い工程に対応。
動作ロジックの最適化、干渉回避、座標補正、無駄動作の削減など、現場の課題に合わせた細やかな調整を行います。
既存プログラムの改善や他社作成プログラムの解析・修正にも数多く対応してきました。

艤装・立ち上げの場面では、ロボットへの周辺機器取り付けや調整、治具交換後の動作調整、安全確認など、生産現場で安定稼働ができる状態まで責任を持ってサポートします。
また、保全対応では、グリス交換、簡易点検、動作確認、軽微な不具合の修正など、日常運用に欠かせない部分をカバーし、現場が安定してロボットを扱える環境を整えます。
ロボテクノシステムは、これらのプロセスを通じて、現場の安定稼働と効率化を長期的に支えるロボット運用体制を提供しています。

FANUCロボットプログラミング

当社はFANUCロボットの各シリーズに精通し、TPプログラムおよび必要に応じた制御ロジック調整を行います。ハンドリングや搬送、組立、検査、マシンテンディングなど、多様な工程での動作構築に対応しています。

・既存ラインでの課題として多い
・動作の遅延
・干渉による停止
・位置ズレ
・サイクルオーバー
・治具変更への追従

などに対して、プログラム改善やティーチング調整を行い、安定稼働とサイクル短縮の両立を実現します。また、コンベア追従や位置補正など、動作精度が求められる工程にも対応しており、生産状況や製品仕様に合わせた最適な動作を構築することが可能です。他社が作成したプログラムの解析・改良実績も多数あり、運用しやすい形へ見直すことができます。

ロボット導入支援・立ち上げ

導入検討では現地調査を行い、工程内容や製品仕様、作業動線、安全性、必要サイクルタイムなどを総合的に確認します。これらの情報をもとに、ロボット導入が可能かどうか、最適な構成は何かを判断し、オフラインシミュレーションによって動作案を提示します。

立ち上げでは、
・ロボット設置後のティーチング
・PLCとの通信確認
・周辺機器との干渉確認
・スピード調整
・動作安定化のための細かな修正

など、稼働開始に必要な工程を実施。現場の工程に合わせた仕上げを行い、安定した生産を実現します。

改造・最適化

既存設備の改善・改造には特に多くの実績があります。

・車種追加
・新製品対応
・治具変更による位置修正(ティーチング)
・部品形状変更への対応
・動作サイクルタイムの見直し
・軽微な動作修正
・センサー追加時の動作調整

など、現場環境や工程変化に合わせた柔軟な対応が可能です。軽微な改造であれば1~2日の短期間で対応でき、大きな改造でも現場の停止時間を最小限に抑えながら作業を進めます。

教育・操作指導・保全サポート

導入後は、ロボット操作・教示・プログラムの基本的な仕組みなど、現場担当者や保全担当者が自立して扱えるようになるための教育を実施します。

・基本操作
・教示の方法
・プログラム構成
・安全運用
・トラブル時の基本対応

必要に応じて継続的なフォローも可能です。保全サポートでは、グリス交換、動作確認、軽微な不具合調整など、日常運用の安定化に直結する作業に対応しています。

作業内容

ロボテクノシステムでは、ロボット導入や改造において、単なるプログラム作成にとどまらず、構想段階から立ち上げ、その後の保全までを一連の「作業」として対応しています。ここでは、当社が実際に現場で行っている主な作業内容をご紹介します。

1|ロボット自動化の提案

現場の工程内容や作業の流れを確認し、「どこをロボット化すべきか」「本当にロボットが適しているか」という段階から検討します。人作業との切り分けや、将来的な工程変更も見据えた無理のない自動化提案を行います。

2|ロボットレイアウト検討・サイクルタイム検証

設置スペース、治具配置、搬送方向、周辺設備との関係を踏まえ、ロボットの最適な配置を検討します。オフラインシミュレーションを用いて、サイクルタイムや干渉の有無を事前に検証し、導入後のトラブルを未然に防ぎます。

3|ロボットプログラム作成

FANUCロボットを中心に、工程内容に合わせたロボットプログラムを作成します。動作の安定性とサイクルの両立を重視し、無駄な動きを抑えた実用的なプログラム構成を行います。既存プログラムの解析・改修にも対応しています。

4|ロボット教示(ティーチング)

実機を用いて、動作位置や姿勢、速度を調整しながら教示作業を行います。製品ばらつきや治具誤差を考慮し、現場で安定して動作するポイント設定を行います。

5|ロボットハンド設計

搬送物の形状や重量、把持方法に合わせて、最適なロボットハンドを検討・設計します。既存ハンドの改修や、治具変更に伴う調整にも対応可能です。

6|ロボット艤装

ロボットへのハンド・配線・配管の取り付けや調整を行い、実運用を想定した状態まで仕上げます。動作時の干渉や配線負荷を考慮し、長期運用に耐えられる艤装を行います。

7|ロボットシステム立ち上げ

設備完成後は、実際の生産条件で試運転を行い、動作確認・微調整を実施します。工程全体が安定して稼働する状態まで責任を持って立ち上げを行います。

その他対応作業

ロボット本体だけでなく、周辺領域についても対応可能です。
電気ハード設計、電気ソフト設計、PLCとの連携設定、ロボット保全(グリス交換、動作確認、軽微な不具合対応)など、現場で必要とされる作業を幅広くカバーしています。

対応ロボットメーカー

FANUC(ROBOGUIDE) / YASKAWA(MotoSim) / DENSO(WINCAPSⅢ) / MITSUBISHI(RT ToolBox3) / NACHI(FD on Desk) / YAMAHA(RCX-Studio 2020) / EPSON(RC+7.0) / KAWASAKI(K-ROSET) / IAI
*その他は要相談

当社の強み

1|現場目線での判断力と提案力

ロボテクノシステムが大切にしているのは、「ロボットをどう動かすか」よりも先に、「その現場で本当に必要な動きは何か」を考えることです。
カタログ仕様や理論上の最適解ではなく、作業者の動線、現場の癖、設備の使われ方までを踏まえた現場目線の判断を重視しています。そのため、導入を前提に話を進めるのではなく、場合によっては「今は導入しない方が良い」という判断をお伝えすることもあります。無理のない構成で、長く安定して使えるロボットシステムを提案できることが当社の強みです。

2|“作って終わり”にしないロボット設計

ロボットは導入時よりも、稼働後の方が重要です。
運用が始まってから発生する微調整、工程変更、担当者交代などを前提に、「後から触れる」「後から直せる」構成を意識した設計を行っています。プログラムの可読性や拡張性にも配慮し、現場や保全担当者が扱いやすい状態を意識して仕上げます。結果として、「ブラックボックス化しないロボット」になることが、長期的な安定稼働につながっています。

3|新規よりも“改造・改善”が多い実績

当社の案件は、新規導入と同程度、もしくはそれ以上に既存設備の改造・改善が占めています。
これは「最初から完璧なライン」よりも、「使いながら良くしていくライン」に長く関わってきた証拠でもあります。車種追加、製品変更、治具変更、サイクル見直しなど、運用中の設備に手を入れるノウハウが豊富なため、止められない現場・失敗できない工程でも現実的な対応が可能です。

4|相談しやすさと対応スピード

ロボットのトラブルや改善は、「すぐ聞ける」「すぐ動いてもらえる」ことが非常に重要です。
当社では、仕様書通りの対応だけでなく、「ちょっと見てほしい」「この動き、気になる」といった段階の相談にも柔軟に対応しています。軽微な修正であれば短期間で対応し、工場停止が必要な場合もスケジュールに配慮した対応を行っています。
“頼みやすさ”と“現実的なスピード感”も、選ばれている理由のひとつです。

5|FANUCを軸にしながらも、メーカーに縛られない考え方

FANUCロボットを中心に多くの実績を積んできましたが、当社が提供しているのは「メーカーありきの提案」ではありません。
あくまで現場にとって最適かどうかを基準に考え、必要に応じて既存設備や周辺機器とのバランスを重視した提案を行います。FANUCを熟知しているからこそ、無理のない使い方・活かし方を提案できることが強みです。

6|国内外を問わず“同じ考え方”で対応

国内工場だけでなく、海外工場への対応においても、基本的な考え方は変わりません。
「現場を理解し、無理をしない構成で、長く使える状態を作る」。
言語や仕様が違っても、この軸をぶらさず対応することで、海外拠点でも安定した立ち上げ・運用を実現しています。

ご依頼から導入までの流れ

1|現地確認・ヒアリング

現場環境、工程内容、サイクルタイム、周辺設備、安全性、搬送対象などを確認し、導入の可否と最適な構成を判断します。

2|シミュレーション動画・見積り・実績提示

現地情報をもとに動作シミュレーションを作成し、導入イメージを共有します。見積りと過去の実績も提示し、導入可否の判断材料としていただきます。

3|ご発注・仕様確定

仕様を確定し、レイアウト設計や制御設計を進める準備に入ります。

4|レイアウト・メカ設計

ロボットの配置、治具、安全柵、周辺機器の位置関係を含めたレイアウトを作成し、最適な動線と安全性を確保します。

5|プログラミング・制御設計

ロボット動作のプログラムを構築し、PLCや周辺機器との通信、I/O、センサー連携、安全回路まで一貫して設計します。

6|協力工場で製作・立ち会い

設備を製作し、立会いのもと動作を確認します。必要に応じて動作修正や微調整を行います。

7|出荷・現地搬入・試運転調整

設備を現地に搬入し、ラインに合わせて最終調整。干渉回避やサイクル最適化を行い、安定稼働までサポートします。

8|引き渡し・操作指導

操作方法や安全運用方法、トラブル対処などを丁寧に指導し、現場の方が自立して扱える状態に仕上げて納品します。

よくある質問

Q. どのFANUCロボットに対応できますか?
A. 主要シリーズであればほぼすべて対応可能です。ハンドリングや組立、搬送など一般的な用途については問題なく対応でき、既存設備への追加導入や動作改善にも柔軟に取り組むことができます。

Q. 溶接ロボットの対応は可能ですか?
A. 溶接以外の用途には対応しています。ハンドリング、組立、検査工程向けの搬送動作など、多くの工程において豊富な実績があります。

Q. 既存ラインへの追加プログラムはできますか?
A. はい、可能です。既存設備の構成やロボットの動作を把握したうえで、新しい動作の組み込みや最適化を行います。他社が作成したプログラムの追加・修正にも対応できます。

Q. オフラインプログラミングにも対応できますか?
A. 対応しています。オフラインプログラミングと現場ティーチングの両方が可能で、工程や目的に応じて最適な方法を提案します。

Q. PLCや周辺機器との通信も対応できますか?
A. はい。PLC通信、I/O設計、センサー連携、安全回路設計まで一貫して対応できます。ライン全体の動作を意識したシステム構築が可能です。

Q. ロボットの購入だけでも依頼できますか?
A. 可能です。FANUC正規代理店としてメーカー直で仕入れができるため、中間マージンがなく、コストメリットのある価格でご提供できます。

Q. 納期はどれくらいになりますか?
A. 新規導入の場合は最短3か月程度が目安ですが、ご要望や設備仕様により調整可能です。改造であれば1〜2日程度の軽微なものから、1〜2週間の中規模案件まで柔軟に対応しています。

Q. 緊急トラブル対応はできますか?
A. 可能な限り迅速に対応しております。ロボットや周辺設備の停止によるライン影響を最小限に抑えるため、状況に応じて即日対応も検討いたします。

Q. 海外工場のロボットにも対応できますか?
A. はい、対応しています。海外仕様の設備や安全基準を踏まえながら、現地スタッフと連携してプログラム修正や立ち上げ作業を行うことができます。