日用品製造を手掛ける 丸井製紙株式会社 様においては、トイレットペーパーや紙器用板紙の製造ラインで搬送・ハンドリング工程における稼働率向上とサイクルタイム改善のご相談をいただきました。大量生産に向けた自動化ニーズが高まる中、既存ラインでは部品・製品の供給効率が課題となっていました。

・搬送工程において製品の位置ズレや供給不安定が頻発しており、ロボット動作が定常化しなかった
・従来の手作業や半自動機による並び替え・搬送ではサイクルタイムが確保できず、増産に十分対応できなかった
・既存設備とロボット導入部分で動線が干渉しており、生産停止リスクがあった

まず現地にて工程の詳細なヒアリングおよび現状動作の確認を行い、シミュレーションを作成してロボット配置・搬送動作・治具供給を可視化しました。続いて、FANUCロボットを用いた最適な搬送動作として、位置ズレを補正するロジックをTPプログラムに組み込み、周辺のセンサー連携・I/O設計を通じた安定供給体制を構築しました。さらに、既存搬送設備との動線干渉を回避するためにレイアウト設計を見直し、安全柵等の安全設計も併せて実施しました。製作工程では協力工場にて試運転を行い、必要に応じて治具位置やセンサー条件の微調整を行いました。

搬送からハンドリングまでのサイクルタイムが約20％短縮され、並び替え停止による待機時間も大幅に減少しました。供給の位置ズレによるロボット停止回数がほぼゼロになり、生産ラインの稼働率が向上しました。また、動線の改善により作業者の安全性も高まり、保全作業の負荷軽減にもつながりました。

FANUC R-30iB Plus コントローラ搭載ロボット＋位置補正センサー＋PLC通信設定済みI/O構成

自動車部品メーカー様より、シートレール部品の供給工程において、作業負荷の軽減と安定供給を目的としたロボット化のご相談をいただきました。
対象部品はバラ積み状態で供給されており、従来は作業者によるピッキング作業が中心となっていました。

・バラ積み状態のため部品姿勢が不安定で、安定した供給が難しい
・作業者の負担が大きく、工程の属人化が発生していた
・ピッキング位置のばらつきにより、後工程への供給が安定しない

現場確認のうえ、シートレール部品の形状や積まれ方を考慮したロボットピッキング動作を設計しました。
バラ積み状態からでも安定して把持できるよう、ロボットの進入姿勢や把持位置を最適化し、確実なピックが行える動作ロジックを構築しています。

また、連続動作時でも無駄な動きが出ないよう、動線を整理し、サイクルタイムと安定性のバランスを重視したプログラムを作成しました。
実機立ち上げ時には、部品のばらつきや実際の積み状態を確認しながら、教示ポイントの微調整を行い、現場で安定して稼働する状態に仕上げています。

・バラ積み部品の安定した自動ピッキングを実現
・作業者による手作業が不要となり、作業負荷を軽減
・供給姿勢が安定し、後工程の作業性が向上
・連続稼働が可能となり、生産の安定化に貢献

FANUCロボット
シートレール部品 バラ積みピッキング工程

金属部品メーカー様より、熱処理（焼き入れ）工程におけるワーク搬送作業の自動化についてご相談をいただきました。
対象工程は高温環境での作業となるため、作業者への負担軽減と、安全性・安定性の向上が大きな課題となっていました。

・焼き入れ工程が高温のため、作業者による搬送作業の負担が大きい
・工程間の搬送タイミングがシビアで、安定したサイクル確保が難しい
・ワーク姿勢や投入位置のばらつきにより、品質や後工程に影響が出る懸念があった

現場環境および熱処理工程の条件を踏まえ、焼き入れ炉への投入・取り出しをロボットによって自動化しました。
高温環境下でも安定した動作が行えるよう、ロボットの進入動線や姿勢、搬送動作を最適化し、確実にワークを保持・搬送できるプログラムを構築しています。

また、工程間のタイミングを考慮し、無駄な待機動作を抑えたシンプルかつ再現性の高い動作構成とすることで、安定したサイクルでの連続稼働を実現しました。
立ち上げ時には実機条件に合わせて教示ポイントを微調整し、現場での安定運用を重視した仕上げを行っています。

・高温工程での手作業が不要となり、安全性が向上
・工程間搬送が安定し、サイクルタイムが均一化
・作業者の負担軽減と、作業環境の改善を実現
・焼き入れ工程の安定稼働に貢献

FANUCロボット
熱処理（焼き入れ）工程 搬送作業