製造業のお客様より、ネジ締め工程における作業品質の安定化と作業効率向上を目的とした自動化のご相談をいただきました。
対象工程では、ネジ供給から締付け、締付けトルクの管理までを一連で行う必要があり、作業のばらつきや品質管理が課題となっていました。

・手作業によるネジ締めでは、締付けトルクにばらつきが出やすい
・ネジ供給と締付けを別工程で行っており、作業効率が上がらない
・締付け後の品質確認に時間がかかり、工程全体の負担となっていた

スカラロボットを用い、ネジを自動で圧送供給しながら、締付けまでを一連で行うネジ締めシステムを構築しました。
締付け時にはトルク管理を行い、規定値に基づいて締付けトルクを常時監視。締付け完了後には、トルクデータをもとにOK／NG判定を自動で行う構成としています。

また、ネジ供給の安定性や締付け位置精度を考慮し、ロボットの動作速度やアプローチ方法を最適化。
連続稼働時でも安定した締付け品質を維持できるよう、実機での調整を重ねて仕上げました。

・ネジ供給から締付け、判定までを自動化し、作業工数を削減
・締付けトルクが安定し、品質のばらつきを抑制
・OK／NG判定の自動化により、品質管理の信頼性が向上
・作業者の負担軽減と、生産性向上を両立

スカラロボット
ネジ自動供給・トルク管理ネジ締め工程